Du CANopen pour les MCU Renesas RA4M2 et RA4M3

Publié par Nicolas le

RA4M3 photo

La pile CANopen maintenant disponible pour les RENESAS RA4M3 et RA4M2.

La pile CANopen de Port qui a fait ses preuves, est désormais disponible pour la famille RA4 de RENESAS. L'outil ICC (outil de création de communication industrielle) rend l'intégration de la pile beaucoup plus facile.
RA4M3 photo
famille RA4M3

La famille RA4M2 / RA4M3 de microcontrôleurs 32 bits (MCU) utilise le noyau haute performance Arm ® Cortex-M33. Ainsi, la pile CANopen de PORT, les outils et les pilotes prennent entièrement en charge l’intégration simple des fonctions CANopen (maître ou esclave). En effet, elle est conforme à la norme CiA-301 et CiA-302. De plus, le CiA305 LSS Layer Setting Services fait également partie de la fourniture. Divers profils CiA sont également disponibles.

Les fonctions suivantes sont proposées pour le RA4M2 :
  • Singleline
  • BasicCAN
  • IDs 11bit + 29bit

Exemples : – s1, s2, s3, s4, m1, m2 (bare metal)- s1, m2 (avec support FreeRTOS)
Compilateur : e2studio v9.3.1 (GCC), en plus IAR Workbench for ARM v9.20
Carte EVAL : Renesas EK-RA4M2

Les fonctions suivantes sont proposées pour le RA4M3 :
  • Multiline
  • BasicCAN
  • IDs 11bit + 29bit

– Multiline
– BasicCAN
– IDs 11bit + 29bit
Exemples : – s1, s2, s3, s4, m1, m2 (bare metal) – s1, m2 (avec support embos Segger)

Compilateur : e2studio v9.3.1 (GCC), en plus IAR Workbench for ARM v8.50
EVAL – Carte : Renesas EK-RA4M3

Le CANopen ICC Tool (industrial communication creator) est un outil de développement rapide et économique d’applications CANopen (device). Il génère automatiquement un dictionnaire d’objets et une fonction d’initialisation en code C, une fiche technique électronique (EDS) et la documentation du projet. De plus, il simplifie la configuration de la bibliothèque CANopen et des paquets de pilotes CANopen. Cet outil rend l’intégration de CANopen Master & Slave dans la famille de CPU RENESAS RA4M3 et RA4M2 facile et efficace.

Pour de plus amples renseignements:

– consulter nos pages CANopen Port
– visiter le site de Port industrial Real Time communication


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