RAD-Epsilon

Switch Automotive Ethernet Gigabit 9 ports
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Description

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Le RAD-Epsilon d’Intrepid est un commutateur administré robuste à 9 ports Gigabit. Il peut aussi intégrer un module Nvidia Jetson Nano. Il a été conçu spécifiquement pour les réseaux de banc/véhicule et le développement de véhicules autonomes. En plus de sa fonctionnalité Ethernet, il intègre des interfaces CAN et LIN et exécute des scripts  que l’on retrouve dans nos outils pour réseau de véhicules.

Cas d'usage en AVB/TSN

Les BASE sont couvertes ! 10GBASE-T, 100/1000BASE-T1, 100/1000BASE-T et un pont USB/GigE. Un convertisseur de média  aussi simple à configurer qu’ un transfert de port bidirectionnel entre deux ports quelconques. Le RAD-Epsilon peut être configuré pour un maximum de deux convertisseurs de média T/T1 sans perdre l’utilisation des autres ports du commutateur !

Applications de type "Gateway"

En plus de fournir une interface réseau à votre PC, le processeur embarqué dans le RAD-Epsilon peut être programmé pour exécuter des applications en temps réel telles que des passerelles réseau. Les applications peuvent être programmées dans les blocs de fonction de Vehicle Spy, le code C ou l’interface graphique de Gateway Builder, qui sont tous facilement compilés pour fonctionner sur le processeur embarqué.

Applications Ethernet avec VehicleSPY

Bien que RAD-Epsilon ne fonctionne pas comme un TAP actif Ethernet automobile, cela ne l’empêche pas de tirer parti de certaines des nombreuses applications Ethernet de Vehicle Spy.

  • Contrôleur AVDECC
  • SOME I/P Discovery, Subscription, and RPC
  • DoIP
  • Constructeur de passerelle piloté par l’interface graphique
organisation interne du RAD-Epsilon
Mais ce n'est pas tout!

RAD-Epsilon propose également l’option d’un puissant module Nvidia Jetson Nano capable d’exécuter des applications d’intelligence artificielle en périphérie. Vous pouvez utiliser la Jetson Nano pour traiter des flux vidéo provenant de caméras, de lidars et de radars, et effectuer des tâches telles que la détection d’objets, la détection de voies, la segmentation sémantique, etc. Vous pouvez également utiliser la Jetson Nano pour exécuter des applications personnalisées à l’aide d’environnements populaires tels que TensorFlow, PyTorch, OpenCV, ROS, etc.

  • Switch Marvell 88Q6113 Managé conçu pour les environnements automobiles
    • Pile de protocole  AVB/TSN embarquée
    • Support des tags IEEE 802.1Q avec 4096 VLANs
    • Port mirroring 
    • whitelisting/blacklisting  des adresses par port 
    • Ingress policing and rate limiting 
    • Ternary Content Addressable Memory (TCAM)
  • Standards AVB/TSN  Supportés
    • 802.1AS – Generalized Precision Timing Protocol (gPTP)
    • 802.1Qav – Forwarding and Queuing for Time-Sensitive Streams (Credit Based Shaping)
    • 802.1Qbv – Enhancements for Scheduled Traffic (Time Aware Shaping)
    • Static Stream Reservations
  • Processeur interne pour l’écriture de scripts et les applications C embarquées
  • Module de sécurité Intrepid pour les applications de cybersécurité
  • Diodes lumineuses pour l’état du réseau et la configuration de l’appareil
  • Firmware en flash pouvant être mis à jour sur le terrain
  • 2 ports 10GBASE-T
  • 1 pont USB/GigE
  • 2 canaux CAN FD avec terminaison programmable
  • 1 canal LIN
  • Intégration Nvidia Jetson Nano en option
  • Boîtier 1U demi-rack (9,5″) ventilé avec ventilateurs
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 Voir également la page du site Intrepid.

Informations complémentaires

Protocole

CAN, Ethernet

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