Logiciels Enfouis/Outils de développement/Piles de Communication/EtherCAT

Port - Outils EtherCAT

Solutions EtherCAT

Port Gmbh fournit une bibliothèque de communication industrielle EtherCAT, ainsi qu'un serveur et des outils de développement pour les clients désireux d'intégrer une communication EtherCAT à leur application. 

Pile de communication

La pile de protocole EtherCAT fournit tous les services nécessaires à une communication conforme selon le profil de communication CANopen CiA 301. Il facilite le développement rapide et facile des périphériques esclaves EtherCAT. La gamme fonctionnelle peut être prolongée par des modules additionnels. L'accès au matériel est réalisée par une couche d'abstraction matérielle. Ces pilotes sont disponibles pour le matériel sélectionné.

Zoom◦ bibliothèque EtherCAT  avec  Driver séparé
◦ pilote EtherCAT
◦ exemples EtherCAT immédiatement compilables 
◦ Outil de Design  version Light
◦ manuel de l'utilisateur
◦ manuel de référence contenant des descriptions de toutes les fonctions, y compris les paramètres et valeurs de retour

La pile EtherCAT version 1.5 est conforme au test de Conformité 2.0 EtherCAT.

- support du type data BYTE
- support commplet de SDO complete access (automatic padding of bit data types )
-FoE Busy request
-EoE: support des services "Set IP Parametres" et "Get IP Parameters"
-support des objets avec gap
- support complet du service info SDO pour les dictionnaires on-line
- accès EEPROM via PDI


Serveur EtherCAT

Avec EtherCAT Server, port fournit un outil pour un accès simple aux esclaves EtherCAT partir de n'importe quel PC donné. L' application gère le test et  l'exploitation des esclaves EtherCAT. En outre il apporte un support pour la mise en service de dispositifs EtherCAT pendant le développement du produit.

Le serveur peut s'exécuter localement ou sur n'importe quel ordinateur distant, accessible via le protocole TCP / IP.

Outils de développement

Le Design Tool EtherCAT est un outil pour le développement rapide et à moindre coût, des applications EtherCAT (devices). Il gère des bases de données de périphérique, à partir de laquelle un objet dictionnaire et une fonction d'initialisation en code C, un Electronic Data Sheet et la documentation sont générés automatiquement. En outre, il simplifie la configuration de la pile procole EtherCAT et le développement des drivers EtherCAT.

EtherCAT Device Monitor est un outil EtherCAT Maître pour l'inspection graphique et la configuration des devices CoE dans un réseau EtherCAT . La capacité de script intégré permet d'accéder aux services mis en œuvre par les CoE EtherCAT  et permet d'écrire des tests ou les applications de  contrôle avec un minimum d'effort.

Documentation

Pour avoir plus de renseignements, consulter les manuels techniques, évaluer, contactez-nous

Architectures supportées

archi Ethercat
XILINX (FPGA)
MicroBlaze
ALTERA (FPGA)
NIOS
ATMEL
AT91 ARM9 Derivate
Texas Instruments
Cortex-M3 Derivate
Texas Instruments
ARM9 Derivate
ST
ARM9 Derivate
ST
Cortex-M3
Freescale
I.MX ARM Derivate
Infineon
C16X
Misc.
INTEL