Logiciels Enfouis/Outils de développement/Piles de Communication/CANopen

Port - Outils CANopen

Port Gmbh, société Allemande fondée en 1990, fournit  produits et services autour  des bus de terrain industriels tels que  CANopen 
Port est membre de CAN in Automation ( CiA)
L'offre Port permet à nos clients de développer des produits CANopen sans avoir à réinventer toutes les couches logicielles.

Solutions CANopen

Cliquer sur les éléments pour plus de détailsCAN design flow

Port propose :

  • Des outils logiciels pour le développement d'appareils CANopen
  • Des outils de déploiement CANopen
  • Des matériels et pilotes de matériels

Pile CANopen

La solution consiste en une bibliothèque (ou pile) de communication fournie avec son code source en C, compilable pour des calculateurs, avec un modèle commercial sans redevances ( pas de limite d'exemplaires du produit réalisé):

CANopen Library
Bibliothèque complète CANopen en code source ANSI-C, indépendante du processeur et de l’OS utilisé.
Elle est proposée en versions Slave, Master/Slave, avec pour chaque un modèle Single Line ( un seul bus à piloter) ou Multi-Line (plusieurs bus)

Des extensions de cette  bibliothèque permettent de supporter les profils  device suivants:
- CiA 301, 301A, 302, 303-3, 304, 305, 401 et CiA 402

CANopen Driver Package
Afin de permettre à la pile de communiquer avec le matériel, un pilote est nécessaire. Les pilotes (ou driver), supportent la plupart des Micros 8/16/32 et DSP et interfaces CAN  et les systèmes Windows, Linux, VxWorks, etc...
Ils sont également fournis en code source.

Outils de mise au point

CANopen Design Tool
Il s'agit d'un outil de productivité permettant après paramétrage simple de générer le dictionnaire des objets, le code d'initialisation correspondant en C, l' EDS ( Electronic Data Sheet ), et la documentation. Il est fortement recommandé car évite le travail fastidieux de paramétrage manuel.

Des databases de profils sont également proposés pour:
CiA 304, 401, 402, 404, 405, 406 , 410, 415, 417, 418 et 419

CAN-Report
CAN-Report  est un Outil d'analyse de traffic et de commissionnement pour réseaux basés CANopen, J1939 ou DeviceNet s'appuyant sur des interfaces CAN.

CANopen Device Monitor
Outil d’analyse et de configuration des devices CANopen, s’appuyant sur des interfaces CAN et un serveur CANopen. Il se comporte comme un master 'ouvert' permettant de communiquer avec les slaves via une interface graphique intuitive, ou via des scripts d'automatisation.

Matériels CAN/CANopen

EtherCAN GatewayPort propose également de nombreuses solutions matérielles pour le CAN et le CANopen.

- Kits d’évaluation,
- Outils complémentaires
- Passerelles Ethernet/CAN
- Serveur CANopen

Documentation technique, évaluation

Pour consulter les manuels utilisateur, ou évaluer les produits, contactez-nous

Architectures supportées

archi Canopen
XILINX (FPGA)
MicroBlaze + XCAN
ALTERA (FPGA)
NIOS + OpenCores CAN
ATMEL
8-Bit 8051
ATMEL
AT91 ARM7 Derivate
ATMEL
AT91 ARM9 Derivate
ATMEL
AVR
Texas Instruments
DSP Serie C2000
Texas Instruments
Cortex-M3 Derivate
Texas Instruments
ARM9 Derivate
ST
ARM7 Derivate
ST
ARM9 Derivate
ST
Cortex-M3
Freescale
HCS12
Freescale
ColdFire
Freescale
PowerPC
Freescale
I.MX ARM Derivate
NEC
V850 Derivate
Microship
PIC 18
Microship
dsPIC 30
Microship
dsPIC 33
Infineon
X800
Infineon
C16x
Infineon
TriCore
Misc.
Analog Devices
Misc.
Fujitsu
Misc.
Renesas
Misc.
INTEL